Noyau temps réel AvrX

Description détaillée

AvrX est un noyau temps réel multitâche développé en assembleur par Larry Barello. Ce noyau est utilisable en C grâce une interface API riche de plusieurs dizaines de fonctions.
La version actuelle intégrée à AvrIO s'appuie sur la dernière version diffusé par Larry (2.6f). Il s'agit d'une branche qui dérive du projet original et qui va évoluer en parallèle (il semble que Larry aie décidé de ne plus faire évoluer AvrX ...).
Le but de cette nouvelle version est de proposer une solution totalement intégrée à AvrIO, respectant ses objectifs de modularité et de légéreté, de séparation des parties spécifiques au matériel, tout en étant implantable sur tous les modèles d'AVR (ce qui n'est pas le cas du projet d'origine).
Les autres axes de développement sont de :

• Simplifier son API pour le rendre utilisable par un électronicien "lambda"
• Documenter "proprement" le projet (avec doxygen), en français, pour le moment.
• Faciliter sa diffusion et le travail collaboratif grâce à subversion.

Le projet original peut être consulté à l'adresse suivante http://www.barello.net/avrx.

Graphe de collaboration de Noyau temps réel AvrX:

Modules
	EEprom
	Gestion des tâches
	Messages
	Sémaphores
	Timer

Structures de données
struct	xMessage
	Message. Plus de détails...
struct	xMessageQueue
	File de messages. Plus de détails...
struct	xProcess
	Un processus. Plus de détails...
struct	xTcb
	Bloc de contrôle de tâche. Plus de détails...
struct	xTimer
	Timer. Plus de détails...
struct	xTimerMessage
	Timer Message. Plus de détails...